Yn ôl adroddiadau yn y cyfryngau tramor, mae tîm ymchwil ym Mhrifysgol Glasgow yn y DU wedi datblygu'r prototeip cyntaf o groen electronig sy'n gallu cynhyrchu ynni, sy'n gallu cael adborth cyffyrddol heb ddefnyddio synhwyrydd cyffwrdd arbennig.
Yn gynharach, cyhoeddodd tîm ymchwil o Brifysgol Glasgow bapur ymchwil yn y Trafodion IEEE ar Roboteg, gan ddisgrifio croen solar hyblyg yn gorchuddio heb ddefnyddio synwyryddion cyffwrdd drud wedi'u cynllunio'n arbennig. Sut mae eich trin neu ryngweithio â gwrthrychau eraill.
Yn gyntaf, mae'r casgliad celloedd solar minicaidd wedi'i integreiddio ar arwyneb polymer hyblyg er mwyn cyflawni dibenion deuol. Mae'r batri'n darparu digon o egni i yrru'r micro-actiwiwr sy'n rheoli gweithgareddau'r trin neu; ar yr un pryd, mae'r batri'n darparu adborth cyffyrddol unigryw ar gyfer y trin neu drwy fesur newidiadau yn allbwn y gell solar.
Pan fydd gwrthrych yn mynd at wyneb y batri, bydd y golau sy'n cyrraedd yr wyneb yn gostwng, ac mae'r egni a gynhyrchir gan y batri yn lleihau wrth i'r golau fynd yn dywyll. Yn y pen draw, pan fydd y gwrthrych yn cyffwrdd ac yn gorchuddio'r trin neu, mae egni'r batri'n gostwng i sero. At hynny, drwy esbonio lefel egni pob batri yn ddeallus, gall croen y robot ganfod siâp gwrthrych sy'n agos ato.
Yn ogystal â chelloedd solar, mae LEDs isgoch hefyd yn chwarae rhan bwysig. Mae'r ateb hwn yn integreiddio grŵp o LEDs syml rhwng celloedd solar ac yn gollwng golau isgoch i'r gwrthrych. Drwy fesur yr amser y mae'n ei gymryd i olau fyfyrio o wrthrych, gall y croen synhwyro'r pellter rhwng y gwrthrych a'r trin neu.
Gan gyfuno'r wybodaeth a gesglir gan y gell solar a LED isgoch, gall prosesydd y croen gasglu pellter, safle ac ymyl y gwrthrych, a chopïo llawer o baramedrau cysylltiedig. I'r gwrthwyneb, mae defnyddio dulliau traddodiadol yn gofyn am synwyryddion cyffwrdd mwy traddodiadol i fesur y paramedrau hyn. Mae'r holl ddata uchod yn helpu'r robot i amgyffred gwrthrychau, fel peli rwber.
Dywedodd pennaeth y tîm ymchwil mai dyma groen electronig cyntaf y byd sy'n gallu cynhyrchu egni ac sy'n gallu darparu adborth cyffyrddol heb synhwyrydd cyffwrdd arbennig. Mae'r croen ei hun yn ffynhonnell egni, sy'n gallu gyrru'r fraich a'r dyfeisiau sydd ynghlwm wrth ei wyneb. At hynny, gellir storio'r ynni a gynhyrchir gan y batri yn y ddyfais, megis uwch-gapten hyblyg a ddatblygwyd gan y tîm ymchwil i'w ddefnyddio gyda'r croen, felly nid oes angen i'r batri fod yn agored i'r haul i'r gwaith.
Mae'r ymchwil hon yn golygu un cam yn nes at ailddyrannu puteinio a yrrir yn gwbl annibynnol. Mae croen hyblyg y puteinio a yrrir yn gwbl annibynnol yn cael ei wneud o ddyfeisiau cost cymharol is. Gyda galluoedd synhwyro adeiledig y croen, gall y croen ei adnabod hyd yn oed cyn iddo gyffwrdd â gwrthrych.
Yn ôl adroddiadau, ceisiodd y tîm ymchwil hefyd gymhwyso'r triniwr hwn i fraich robot, yn debyg i robot mewn gwaith gweithgynhyrchu ceir. Pan fydd gwrthrych nad ydych am ei gyffwrdd yn cael ei synhwyro, bydd y synhwyrydd ar groen y robot yn atal y symudiad braich. Yn seiliedig ar hyn, mae'r tîm ymchwil yn credu bod disgwyl i'r dechnoleg atal damweiniau diwydiannol yn y dyfodol.